四柱液壓機按其所用的工作介質不同，可分為油壓機和水壓機兩種；按機體的結構不同，有單臂式、柱式和框架式等。其中以柱式液壓機應用較廣泛。這種壓力機由四個導向立柱，上、下橫梁和滑塊組成，在上、下橫梁中安置著上、下兩個液壓缸，上缸為主液壓缸，下缸為頂出缸。里面還有壓縮機氣閥控制，液壓機要求液壓系統完成的主要動作是：主液壓缸驅動滑塊快速下行、慢速加壓、保壓延時等。