小型油壓機電液伺服系統怎樣故障模擬

①采用人為制造故障的方法是進行 機械系統故障研究的必要手段，但是 對電液伺服閥進行人為制造故障必將 帶來大量經濟損失，而且每出現一次 故障，都要到生產廠家或其指定地點 去維修，這就決定了這種元件故障模 擬的難度，故障間接模擬法既可達到
故障模擬的目的，又不損傷元件。
電液伺服閥故障模擬機理。
a.零偏模擬。零偏模擬可以采用油溫調節法，使系統的溫度產生大范圍的 變化，從而使電液伺服閥產生零偏。這種方法需要溫度調節控制裝置，控制電液 伺服系統的油溫。另一種較為簡單的方法是采用壓力調節方法。取消主油路中的 蓄能器，通過調節溢流閥YF的壓力，實現零偏模擬。還有一種設想，在電磁力 矩馬達外部施加強磁場干擾，通過磁場感應的變化使電磁力矩馬達的幾個氣隙失 去平衡，這樣產生零偏。
②液壓缸故障模擬機理，在液壓缸兩腔并聯一支 路，其中節流閥規格的選取滿足泄漏
量要求即可，調節節流閥流量就可以液壓缸故障模擬原理模擬液壓缸泄漏故障，流量計用來測量泄漏流量的大小。
當三位四通電磁換向閥處于巾位時，沒有流量通過節流閥，此時為模擬液壓 缸無泄漏情況;當電磁鐵lYA帶電時，換向閥上位工作，此時，高壓腔的油液可 以通過節流閥經換向閥流往低壓腔，構成內泄漏模擬，泄漏流量由節流閥調節;當 2YA帶電時，換向閥下位工作，有桿腔的油可以通過節流閥經換向閥下位流向量 杯。此時為外泄漏模擬，泄漏流量由節流閥調節，通過流量計或量杯測量。 油壓機節流閥均有其最小穩定流量指標，當流量調節到最小穩定流量以下時，就會 出現流量阻塞現象，從而使執行元件產生爬行。為了模擬液壓缸爬行故障效果， 還可以借助于節流閥產生流量阻塞現象，這樣就可以完成液壓缸爬行故障的 模擬。