液壓與氣壓傳動系統的組成部分:
   
   (1)能源裝置液壓泵或氣源裝置，其功用是將動機輸出的機械能轉換成流體的壓力能，為系統提供動力。
    
  (2)執行機構將流體的壓力能轉化為機械能。實現這種轉化的裝置是液壓缸或氣缸，它們的功用是將流體的壓力能轉換成機械能，輸出力和速度(或轉矩和轉速)，驅動工作機構做功，實現直線運動或旋轉運動。
    
  (3)控制元件包括各種閥類元件，其功用是控制和調節系統中流體的壓力、流量、流動方向及系統執行機構的動作程序，以保證執行機構按要求工作。
    
  (4)輔助元件保證系統正常工作所需的各種輔助裝置，如管路、管接頭、油箱或貯氣罐、過濾器、冷卻器、消聲器、壓力表等元件。
  
  (5)工作介質傳遞能量的流體，即液壓傳動中的液壓油或氣壓傳動中的壓縮空氣。